永宏的FBS的PLC控制安川的一套伺服 admin(2008/12/1 14:51:42) 點擊:
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124.72.60.* 我在 用一臺永宏的FBS的PLC控制安川的一套伺服,走 脈沖定位,帶編碼器,設(shè)備前幾個月都很正常,可是現(xiàn)在卻出了個問題:
具體狀況如下:設(shè)備在正常運行的情況下,在某一個位置的時候應(yīng)該走到第N層的高度,但實際上它會走到第N+1的層高度上。監(jiān)控PLC程序發(fā)現(xiàn)其輸出線圈接通的的確是第N層,第N+1層的線圈并沒有接通。但實際走出來的高度卻是第N+1層的。PS:不是每次運行都是這樣,有的時候程序可以走了多 好了循環(huán)而不會出錯。伺服系統(tǒng)檢查沒有問題。外部信號源都沒 問題。我想知道這是和PLC的性能有沒關(guān)系。還有 有那些可能會出現(xiàn)這樣的錯誤。謝謝!如有不清楚請QQ343418381。謝謝》》》想了 半天都沒個結(jié)果。。。。。。。。
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