NC定位表格的編輯過程
劉建陽(2009/9/15 12:59:09) 點(diǎn)擊:35468 回復(fù):11 IP:124.72.58.*
劉建陽(2009/9/15 12:59:09) 點(diǎn)擊:35468 回復(fù):11 IP:124.72.58.*
永宏內(nèi)置NC定位功能，具有高速脈沖輸出功能點(diǎn)。平時(shí)這些點(diǎn)可以當(dāng)普通輸出點(diǎn)使用，也可以再組態(tài)里面設(shè)置成高速脈沖輸出點(diǎn)。
現(xiàn)在就逐步介紹NC定位指令的使用過程。
1.先把普通的輸出點(diǎn)Y0\Y1規(guī)劃成A/B相的高速脈沖輸出點(diǎn)，步驟如下：點(diǎn)擊編程軟件菜單欄中的 “專案\IO組態(tài)” 之后，可進(jìn)入如下頁面，然后選擇“輸出設(shè)定”選項(xiàng)，然后規(guī)劃“PSO0(Y0-Y1)為AB相方式。如下圖
2.在編程軟件中寫 FUN 140：HSPSO指令，指定脈沖輸出為PS0（第一軸），定位表格保存在R5000開始的寄存器中，工作寄存器從D1000開始，如下圖
3.用鼠標(biāo)點(diǎn)選 140 指令，使其成發(fā)白顯示，然后按鍵盤上（英文輸入狀態(tài)下）的 Z 鍵，可以進(jìn)入表格編輯。先自行命名定位表格的名稱，然后確定即可進(jìn)入定位表格編輯。如下圖
4.進(jìn)入定位表格后，點(diǎn)“新增”即可添加第1筆定位指令
假設(shè)這里添加2步定位指令，2步定位做的事是：以【DR100】內(nèi)部的速度正轉(zhuǎn)【DR102】個(gè)脈沖，走完后停1S；1S到達(dá)后，以【DR100】速度反轉(zhuǎn)【DR102】個(gè)脈沖，回到原點(diǎn)。如下圖
5.編輯完成之后，點(diǎn)“確定”即可，這樣就編輯完所需要的定位指令了。140指令可以再多處使用，不過記得SR\WR不要重復(fù)使用即可。
現(xiàn)在就逐步介紹NC定位指令的使用過程。
1.先把普通的輸出點(diǎn)Y0\Y1規(guī)劃成A/B相的高速脈沖輸出點(diǎn)，步驟如下：點(diǎn)擊編程軟件菜單欄中的 “專案\IO組態(tài)” 之后，可進(jìn)入如下頁面，然后選擇“輸出設(shè)定”選項(xiàng)，然后規(guī)劃“PSO0(Y0-Y1)為AB相方式。如下圖
2.在編程軟件中寫 FUN 140：HSPSO指令，指定脈沖輸出為PS0（第一軸），定位表格保存在R5000開始的寄存器中，工作寄存器從D1000開始，如下圖
3.用鼠標(biāo)點(diǎn)選 140 指令，使其成發(fā)白顯示，然后按鍵盤上（英文輸入狀態(tài)下）的 Z 鍵，可以進(jìn)入表格編輯。先自行命名定位表格的名稱，然后確定即可進(jìn)入定位表格編輯。如下圖
4.進(jìn)入定位表格后，點(diǎn)“新增”即可添加第1筆定位指令
假設(shè)這里添加2步定位指令，2步定位做的事是：以【DR100】內(nèi)部的速度正轉(zhuǎn)【DR102】個(gè)脈沖，走完后停1S；1S到達(dá)后，以【DR100】速度反轉(zhuǎn)【DR102】個(gè)脈沖，回到原點(diǎn)。如下圖
5.編輯完成之后，點(diǎn)“確定”即可，這樣就編輯完所需要的定位指令了。140指令可以再多處使用，不過記得SR\WR不要重復(fù)使用即可。
太謝謝了！
不過我是新手，還有問題要問.請(qǐng)不吝賜教！
讓伺服電機(jī)停止的設(shè)置模式！FATEK（即永宏P(guān)LC）是使用哪個(gè)模塊，如何設(shè)置呢？請(qǐng)給個(gè)實(shí)例，或是語言表達(dá)！非常感謝
控制脈沖按照固定的模式發(fā)脈沖來控制伺服電機(jī)的，如果使用FATEK（即永宏P(guān)LC）該如何使用模塊設(shè)置呢？請(qǐng)給個(gè)實(shí)例，或是語言表達(dá)！非常感謝！
還有就是余數(shù)存放的寄存器DT90015這是松下電工的PLC，它是所有運(yùn)用除法后，余數(shù)的共用寄存器，可是FATEK（永宏P(guān)LC）是如何表達(dá)呢？請(qǐng)給個(gè)實(shí)例，或是語言表達(dá)！非常感謝！
點(diǎn)動(dòng)模式的脈沖控制，用FATEK（永宏P(guān)LC）是如何表達(dá)呢？請(qǐng)給個(gè)實(shí)例，或是語言表達(dá)！非常感謝！
我還有兩個(gè)問題請(qǐng)教你：
一，主程序與子程序在PLC執(zhí)行掃描周期時(shí)，是如何進(jìn)行的。有先后之分嗎？手動(dòng)程序與自動(dòng)程序，點(diǎn)動(dòng)程序與觸摸屏顯示程序等，在主控制單元與副控制單元，它們是如何匹配（分配）。
二，有時(shí)程序有數(shù)千步，但是顯示的可以操作的卻只有15步！我不知如何創(chuàng)建更多的。還有就是，是創(chuàng)建副控單元呢，還是主控單元；或是兩者有不同的要求！
不過我是新手，還有問題要問.請(qǐng)不吝賜教！
讓伺服電機(jī)停止的設(shè)置模式！FATEK（即永宏P(guān)LC）是使用哪個(gè)模塊，如何設(shè)置呢？請(qǐng)給個(gè)實(shí)例，或是語言表達(dá)！非常感謝
控制脈沖按照固定的模式發(fā)脈沖來控制伺服電機(jī)的，如果使用FATEK（即永宏P(guān)LC）該如何使用模塊設(shè)置呢？請(qǐng)給個(gè)實(shí)例，或是語言表達(dá)！非常感謝！
還有就是余數(shù)存放的寄存器DT90015這是松下電工的PLC，它是所有運(yùn)用除法后，余數(shù)的共用寄存器，可是FATEK（永宏P(guān)LC）是如何表達(dá)呢？請(qǐng)給個(gè)實(shí)例，或是語言表達(dá)！非常感謝！
點(diǎn)動(dòng)模式的脈沖控制，用FATEK（永宏P(guān)LC）是如何表達(dá)呢？請(qǐng)給個(gè)實(shí)例，或是語言表達(dá)！非常感謝！
我還有兩個(gè)問題請(qǐng)教你：
一，主程序與子程序在PLC執(zhí)行掃描周期時(shí)，是如何進(jìn)行的。有先后之分嗎？手動(dòng)程序與自動(dòng)程序，點(diǎn)動(dòng)程序與觸摸屏顯示程序等，在主控制單元與副控制單元，它們是如何匹配（分配）。
二，有時(shí)程序有數(shù)千步，但是顯示的可以操作的卻只有15步！我不知如何創(chuàng)建更多的。還有就是，是創(chuàng)建副控單元呢，還是主控單元；或是兩者有不同的要求！
好詳細(xì)。。。
NC定位控制的FUN140指令時(shí)常容易忘了規(guī)劃I/O組態(tài)，現(xiàn)在用的多了，就不會(huì)忘了
有時(shí)候在寫表格的時(shí)候也會(huì)遭到系統(tǒng)出錯(cuò)提示，結(jié)果發(fā)現(xiàn)都是自己沒有正確理解就去寫表格就會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤
NC定位控制的FUN140指令時(shí)常容易忘了規(guī)劃I/O組態(tài)，現(xiàn)在用的多了，就不會(huì)忘了
有時(shí)候在寫表格的時(shí)候也會(huì)遭到系統(tǒng)出錯(cuò)提示，結(jié)果發(fā)現(xiàn)都是自己沒有正確理解就去寫表格就會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤
請(qǐng)教一下，在FBS—PLC NC定位說明書的點(diǎn)動(dòng)例程中，松開點(diǎn)動(dòng)按鈕，電機(jī)會(huì)直接停止，如希望電機(jī)減速停止，應(yīng)怎樣編寫PLC程序?
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