如何動態(tài)改變步進驅(qū)動的控制脈沖頻率? hpwang(2009/10/21 7:35:15) 點擊:
25193 回復(fù):
13 IP:
211.143.233.* 我需要在脈沖指令執(zhí)行后,動態(tài)改變步進電機的速度,如何操作,望版主指教?。?!
.2. 回復(fù):如何動態(tài)改變步進驅(qū)動的控制脈沖頻率? hpwang(2009/10/22 7:34:07) IP:
211.143.233.* 版主:
設(shè)置 R4056=5AH
然后比如用R10設(shè)定速度,然后動態(tài)改變R10的值就可以了???
.4. 回復(fù):如何動態(tài)改變步進驅(qū)動的控制脈沖頻率? hpwang(2009/10/24 7:42:15) IP:
211.143.233.* 謝謝班主指教!另外請教伺服參數(shù)表格中我使用機械單位,3號參數(shù)選擇2,那么設(shè)定目標(biāo)值是以0.01mm為單位的嗎?
.6. 回復(fù):如何動態(tài)改變步進驅(qū)動的控制脈沖頻率? hpwang(2009/11/2 7:31:39) IP:
211.143.233.* 再請教何工,脈沖輸出指令中,我要中途暫停脈沖,如何解決??
.7. 回復(fù):如何動態(tài)改變步進驅(qū)動的控制脈沖頻率? 劉建陽(2009/11/2 10:07:28) IP:
124.72.59.* “中途暫停脈沖”-------是什么意思?
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如果是想暫停之后,接著執(zhí)行本步中尚未完成的脈沖數(shù),可以使能ABT端;
如果是想暫停之后,放棄本步尚未完成的脈沖數(shù)而從下一步接著開始,可以把斷開EN端重新接通。
.8. 回復(fù):如何動態(tài)改變步進驅(qū)動的控制脈沖頻率? hpwang(2009/11/3 17:08:43) IP:
211.143.233.* 我做了個循環(huán)程序,如果外圍發(fā)生故障,需要暫停當(dāng)前脈沖輸出,待故障排除確認后再完成未完成的脈沖步。
.9. 回復(fù):如何動態(tài)改變步進驅(qū)動的控制脈沖頻率? hpwang(2009/11/15 20:48:05) IP:
114.228.24.* 何工:
如果對PS0軸暫停操作后,我想手動調(diào)整一下PS0軸的位置,然后再取消暫停繼續(xù)運行,能否實現(xiàn),請指教!
.11. 回復(fù):如何動態(tài)改變步進驅(qū)動的控制脈沖頻率? hpwang(2009/11/16 20:10:12) IP:
114.228.23.* 自動的140指令在暫停的狀態(tài)下,不會影響手動的140指令是不是這樣?
.13. 回復(fù):如何動態(tài)改變步進驅(qū)動的控制脈沖頻率? hpwang(2009/11/23 21:25:33) IP:
114.228.212.* 經(jīng)過測試,暫停必須斷開自動狀態(tài)140指令的EN端,否則在執(zhí)行了手動140指令后,取消暫停,自動狀態(tài)下的140就不能正常工作???何工,如何解決這個問題!
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