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→ 主題:NC定位的怎么設(shè)置伺服參數(shù)表格問(wèn)題
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NC定位的怎么設(shè)置伺服參數(shù)表格問(wèn)題
lovegcr
(2010/12/27 0:39:17)
點(diǎn)擊:
26374
回復(fù):
8
IP:
120.85.149.*
謝謝。。各位指導(dǎo)一下新手。步進(jìn)電機(jī)。比如,0單位設(shè)定為:機(jī)械。脈沖波數(shù)/1轉(zhuǎn):1440.是不是指運(yùn)行時(shí)步進(jìn)角為0.25度。和“最小單位設(shè)定”有關(guān)系?如果最小單位是0.01的倍數(shù)的話,下面那些移動(dòng)量/1轉(zhuǎn):360000是指什么意思?怎么算到等于多少度或者多少mm呢。最高速度100000又怎么轉(zhuǎn)化為mm/s那些。。給我列個(gè)例子吧。。謝謝你們。
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|
引用
.1.
回復(fù):NC定位的怎么設(shè)置伺服參數(shù)表格問(wèn)題
何慶楚
(2010/12/27 19:43:46)
IP:
119.144.232.*
其實(shí)根本不要去理會(huì)參數(shù)表格,讓它默認(rèn),只要你自己發(fā)一定的脈沖之后測(cè)量一下所帶動(dòng)了多少距離,再經(jīng)過(guò)換算就OK了。
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引用
.2.
回復(fù)1樓:NC定位的怎么設(shè)置伺服參數(shù)表格問(wèn)題
lovegcr
(2010/12/27 20:15:44)
IP:
58.249.85.*
脈沖波數(shù)/1轉(zhuǎn) 移動(dòng)量/1轉(zhuǎn) 最高速度設(shè)置 最小單位設(shè)置。我覺(jué)得這幾個(gè)設(shè)置有它的理由。有些默認(rèn)數(shù)值可能不能夠滿足要求。你用NC定位都讓這些默認(rèn)了?
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|
引用
.3.
回復(fù):NC定位的怎么設(shè)置伺服參數(shù)表格問(wèn)題
何慶楚
(2010/12/31 22:05:40)
IP:
113.80.168.*
除非你的要求太高,一般是會(huì)都能滿足。脈沖波數(shù)/1轉(zhuǎn)就是你的伺服的編碼器脈沖波數(shù),比如2500或2000,移動(dòng)量/1轉(zhuǎn)是伺服帶動(dòng)的負(fù)載的距離
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|
引用
.4.
回復(fù):NC定位的怎么設(shè)置伺服參數(shù)表格問(wèn)題
劉建陽(yáng)
(2010/12/31 23:31:05)
IP:
222.79.74.*
伺服參數(shù)表格中,有些參數(shù)的設(shè)置是需要其它某些參數(shù)配合才有效果的,伺服參數(shù)表格的設(shè)置,可以減少程序中的一些轉(zhuǎn)換運(yùn)算梯形圖,但伺服參數(shù)的設(shè)置并不都是必須的,只有真正需要時(shí),才需要調(diào)用FUN 141進(jìn)行設(shè)置修改,否則系統(tǒng)采用默認(rèn)設(shè)置值。
這里列舉一示例供參考:假設(shè)有一步進(jìn)電機(jī)(不帶減速設(shè)備)的步距角是1.8度,PLC發(fā)200PS,步進(jìn)轉(zhuǎn)過(guò)360度
參數(shù)設(shè)置:參數(shù)0:?jiǎn)挝辉O(shè)定=2復(fù)合
參數(shù)1:脈波數(shù)/轉(zhuǎn)(16bit)=360/1.8=200ps(步進(jìn)沒(méi)有設(shè)置細(xì)分)
參數(shù)2:移動(dòng)量/轉(zhuǎn)=360000mDeg
參數(shù)3:最小設(shè)定單位=2
----------------------------------------------------------------
假如在NC定位表格里的行程,寫(xiě)入的數(shù)值=6000,那么PLC就會(huì)知道,這里的6000是表示機(jī)械單位60.00度
(因?yàn)?參數(shù)3 已經(jīng)設(shè)定為2),同時(shí)人為認(rèn)定機(jī)械單位為 度(因?yàn)閰?shù)2我們?cè)O(shè)定的值被認(rèn)定為角度),PLC執(zhí)行
的時(shí)候,就會(huì)依據(jù) 參數(shù)1 和 參數(shù)2 得出60.00度所需要的脈沖數(shù),并經(jīng)由高速脈沖點(diǎn)發(fā)出給步進(jìn)電機(jī)。
附:可以依據(jù)手冊(cè)參數(shù)設(shè)置解釋,結(jié)合程序進(jìn)行模擬實(shí)踐,這樣才能更好理解和掌握參數(shù)表格的意義。
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引用
.5.
回復(fù)4樓:NC定位的怎么設(shè)置伺服參數(shù)表格問(wèn)題
lovegcr
(2011/1/3 16:55:47)
IP:
120.85.151.*
此貼在2011/1/3 17:07:40被*lovegcr*編輯過(guò)
謝謝。。。還想問(wèn)個(gè)問(wèn)題。就是最小單位設(shè)定對(duì)哪些參數(shù)設(shè)置有效(就是倍數(shù)縮小)。比如移動(dòng)量/1轉(zhuǎn)要怎么設(shè)置又是mm的單位不會(huì)是英尺的單位。
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引用
.6.
回復(fù)4樓:NC定位的怎么設(shè)置伺服參數(shù)表格問(wèn)題
lovegcr
(2011/1/3 16:56:42)
IP:
120.85.151.*
謝謝。。。還想問(wèn)個(gè)問(wèn)題。就是最小單位設(shè)定對(duì)哪些參數(shù)設(shè)置有效(就是倍數(shù)縮小
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引用
.7.
回復(fù)6樓:NC定位的怎么設(shè)置伺服參數(shù)表格問(wèn)題
劉建陽(yáng)
(2011/1/4 17:10:44)
IP:
222.79.73.*
機(jī)械單位是依據(jù)需要來(lái)指定,可以是毫米,角度,英寸等,只要設(shè)定是的每轉(zhuǎn)移動(dòng)量同每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)能夠?qū)?yīng)就沒(méi)有問(wèn)題。
“最小單位”是對(duì) NC定位表格 中的機(jī)械行程的倍率。
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引用
.8.
回復(fù)7樓:NC定位的怎么設(shè)置伺服參數(shù)表格問(wèn)題
lovegcr
(2011/1/4 21:31:38)
IP:
58.249.81.*
非常感謝
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