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謝謝。。各位指導一下新手。步進電機。比如，0單位設定為：機械。脈沖波數(shù)/1轉：1440.是不是指運行時步進角為0.25度。和“最小單位設定”有關系？如果最小單位是0.01的倍數(shù)的話，下面那些移動量/1轉：360000是指什么意思？怎么算到等于多少度或者多少mm呢。最高速度100000又怎么轉化為mm/s那些。。給我列個例子吧。。謝謝你們。

脈沖波數(shù)/1轉 移動量/1轉 最高速度設置 最小單位設置。我覺得這幾個設置有它的理由。有些默認數(shù)值可能不能夠滿足要求。你用NC定位都讓這些默認了？

伺服參數(shù)表格中，有些參數(shù)的設置是需要其它某些參數(shù)配合才有效果的，伺服參數(shù)表格的設置，可以減少程序中的一些轉換運算梯形圖，但伺服參數(shù)的設置并不都是必須的，只有真正需要時，才需要調(diào)用FUN 141進行設置修改，否則系統(tǒng)采用默認設置值。
這里列舉一示例供參考：假設有一步進電機（不帶減速設備）的步距角是1.8度，PLC發(fā)200PS，步進轉過360度
參數(shù)設置：參數(shù)0：單位設定=2復合
         參數(shù)1：脈波數(shù)/轉(16bit)=360/1.8=200ps(步進沒有設置細分)
            參數(shù)2：移動量/轉=360000mDeg
            參數(shù)3：最小設定單位=2
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假如在NC定位表格里的行程，寫入的數(shù)值=6000，那么PLC就會知道，這里的6000是表示機械單位60.00度
（因為 參數(shù)3 已經(jīng)設定為2），同時人為認定機械單位為 度（因為參數(shù)2我們設定的值被認定為角度），PLC執(zhí)行
的時候，就會依據(jù) 參數(shù)1 和 參數(shù)2 得出60.00度所需要的脈沖數(shù)，并經(jīng)由高速脈沖點發(fā)出給步進電機。

附：可以依據(jù)手冊參數(shù)設置解釋，結合程序進行模擬實踐，這樣才能更好理解和掌握參數(shù)表格的意義。

謝謝。。。還想問個問題。就是最小單位設定對哪些參數(shù)設置有效（就是倍數(shù)縮小

非常感謝