永宏P(guān)LC控制電機等分不能整除 - 永宏P(guān)LC技術(shù)論壇

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永宏P(guān)LC控制電機等分不能整除
scc_gk(2011/3/17 9:28:32) 點擊:20376 回復(fù):8 IP:112.193.182.*

我用20MAT 控制步進分度，但是不能整除的時候步進電機就一直轉(zhuǎn)，請問用什么方式來解決呢？

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.1. 回復(fù)樓主:永宏P(guān)LC控制電機等分不能整除
劉建陽(2011/3/17 10:49:51) IP:121.204.143.*

是否把除法運算的結(jié)果直接作為了行程？
只要取出除法運算的整數(shù)部分（即商）就好了，余數(shù)拋棄。

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.2. 回復(fù)1樓:永宏P(guān)LC控制電機等分不能整除
scc_gk(2011/3/17 14:07:05) IP:112.193.182.*

謝謝，何工。我是用脈沖除以等份直接作為行程，我對永宏P(guān)LC不太了解第一次用，該怎樣取整數(shù)部分呢？

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.3. 回復(fù):永宏P(guān)LC控制電機等分不能整除
qinxkui(2011/3/17 14:28:02) IP:117.81.185.*

伺服控制器里面有電子齒輪比

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.4. 回復(fù)3樓:永宏P(guān)LC控制電機等分不能整除
scc_gk(2011/3/17 14:47:01) IP:112.193.182.*

具體點

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.5. 回復(fù):永宏P(guān)LC控制電機等分不能整除
劉建陽(2011/3/17 17:58:22) IP:121.204.143.*

此貼在2011/3/17 18:13:45被*劉建陽*編輯過

假如單字除法運算，商—R0,余數(shù)—R1
1.把R0 MOV 到R10，同時R11 清零，然后把DR10作為定位表格行程。
2.或者把 DR0 同 00FFFFH 進行 AND 運算后存入DR10，DR10作為表格行程。
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以上2法為參考

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.6. 回復(fù)5樓:永宏P(guān)LC控制電機等分不能整除
scc_gk(2011/3/18 9:35:24) IP:112.193.181.*

還是不太懂。商和余數(shù)都在一個寄存器里面怎么分開來呢？
請何老師給我寫一段能切換電機正反轉(zhuǎn)的程序、謝謝
郵箱：404153595@qq.com

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.7. 回復(fù):永宏P(guān)LC控制電機等分不能整除
劉建陽(2011/3/18 12:09:15) IP:121.204.140.*

商和余數(shù)分別存儲于不同寄存器，詳參指令說明。

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.8. 回復(fù):永宏P(guān)LC控制電機等分不能整除
袁軍(2012/2/9 22:56:38) IP:120.37.68.*

取整去余不好用。這樣會出現(xiàn)累積誤差。我建議你換伺服電機把那個電子齒輪比分母寫成分度數(shù)。

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