求助：用旋轉(zhuǎn)編碼器讀取位置的問題

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求助：用旋轉(zhuǎn)編碼器讀取位置的問題
趙孝恩(2011/10/23 23:10:51) 點(diǎn)擊:16845 回復(fù):2 IP:113.15.186.*

我用一個PLC讀一根軸的轉(zhuǎn)角度，然后發(fā)送一個目標(biāo)位置給PLC，用命令93寫入PV ，由PLC判斷控制馬達(dá)正反轉(zhuǎn)，第一次運(yùn)行正常，都能在PV=CV的時候執(zhí)行子程序讓馬達(dá)停止，但是關(guān)停PLC或停機(jī)重啟后就不行了，在PV=CV的時候總進(jìn)不了子程序馬達(dá)不停下來，必須清除緩存后重新啟動才能正常運(yùn)行，請問各位大大，，我那里寫錯了，可以給個例子么？我的郵箱92561@163.com 謝謝

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.1. 回復(fù):求助：用旋轉(zhuǎn)編碼器讀取位置的問題
陳子瑩.(2011/10/25 16:57:53) IP:222.79.73.*

開始運(yùn)轉(zhuǎn)的時候，將CV值清零

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.2. 回復(fù):求助：用旋轉(zhuǎn)編碼器讀取位置的問題
趙孝恩(2011/11/13 9:30:22) IP:124.227.74.*

謝謝，CV值清零后，我當(dāng)前的角度就沒了，

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