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用伺服命令表格控制伺服原點(diǎn)復(fù)歸動(dòng)作，SPD R8000 DRVZ MD0 MEND.在伺服參數(shù)表格，參數(shù)6（R5009原點(diǎn)復(fù)歸減速速度）的值設(shè)為1000，把DR8000輸入運(yùn)行速度頻率，無(wú)論什么數(shù)值，伺服原點(diǎn)復(fù)歸速度都是參數(shù)表格6（R5009原點(diǎn)復(fù)歸減速速度）數(shù)值1000，在DR4080監(jiān)控看到。把參數(shù)6（R5009原點(diǎn)復(fù)歸減速速度）的數(shù)值加大，1200或2000和3000等都試了，復(fù)歸速度是快了。。但是就是跑出原點(diǎn)位置（原點(diǎn)用常閉的光電開(kāi)關(guān)），參數(shù)6的數(shù)值越大，跑出原點(diǎn)越遠(yuǎn)。為什么不是按照SPD的輸入頻率來(lái)運(yùn)行呢？這個(gè)是怎么回事，哪位師傅給我解答一下這個(gè)疑惑，小弟先謝過(guò)。

DR4088有清空，我用的是富士伺服。驅(qū)動(dòng)器RYC751C3-VVVT2型號(hào)，伺服有設(shè)置加減速度時(shí)間，沒(méi)有原點(diǎn)復(fù)歸爬行速度設(shè)置的。最大轉(zhuǎn)速3000R/P，陳工，你覺(jué)得伺服什么參數(shù)就會(huì)影響到它的復(fù)歸速度？參數(shù)6的數(shù)值加大到1100以上就會(huì)開(kāi)始跑過(guò)原點(diǎn)位置，1000的數(shù)值就剛好在原點(diǎn)，但是速度太慢了。謝謝。