永宏PLC控制伺服作原點復歸,為什么速度受伺服表格參數(shù)6的控制? lovegcr(2011/10/24 15:27:27) 點擊:
18540 回復:
3 IP:
58.249.87.* 用伺服命令表格控制伺服原點復歸動作,SPD R8000 DRVZ MD0 MEND.在伺服參數(shù)表格,參數(shù)6(R5009原點復歸減速速度)的值設為1000,把DR8000輸入運行速度頻率,無論什么數(shù)值,伺服原點復歸速度都是參數(shù)表格6(R5009原點復歸減速速度)數(shù)值1000,在DR4080監(jiān)控看到。把參數(shù)6(R5009原點復歸減速速度)的數(shù)值加大,1200或2000和3000等都試了,復歸速度是快了。。但是就是跑出原點位置(原點用常閉的光電開關),參數(shù)6的數(shù)值越大,跑出原點越遠。為什么不是按照SPD的輸入頻率來運行呢?這個是怎么回事,哪位師傅給我解答一下這個疑惑,小弟先謝過。
.1. 回復:永宏PLC控制伺服作原點復歸,為什么速度受伺服表格參數(shù)6的控制? 陳子瑩.(2011/10/25 16:56:15) IP:
222.79.73.* 伺服命令是以伺服參數(shù)基礎來運行的,也就是說伺服參數(shù)設定了速度最大或者是加速度等一系列參數(shù)的話,伺服命令都是以此為上限或者下限來運作的,這個是永宏指令的特色,是否將DR4088的值未清空?
.2. 回復:永宏PLC控制伺服作原點復歸,為什么速度受伺服表格參數(shù)6的控制? lovegcr(2011/10/26 16:05:36) IP:
27.47.205.* DR4088有清空,我用的是富士伺服。驅動器RYC751C3-VVVT2型號,伺服有設置加減速度時間,沒有原點復歸爬行速度設置的。最大轉速3000R/P,陳工,你覺得伺服什么參數(shù)就會影響到它的復歸速度?參數(shù)6的數(shù)值加大到1100以上就會開始跑過原點位置,1000的數(shù)值就剛好在原點,但是速度太慢了。謝謝。
.3. 回復1樓:永宏PLC控制伺服作原點復歸,為什么速度受伺服表格參數(shù)6的控制? lovegcr(2011/10/26 16:06:15) IP:
27.47.205.* DR4088有清空,我用的是富士伺服。驅動器RYC751C3-VVVT2型號,伺服有設置加減速度時間,沒有原點復歸爬行速度設置的。最大轉速3000R/P,陳工,你覺得伺服什么參數(shù)就會影響到它的復歸速度?參數(shù)6的數(shù)值加大到1100以上就會開始跑過原點位置,1000的數(shù)值就剛好在原點,但是速度太慢了。謝謝。