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永宏40MCT通過端口控制臺達伺服?。?!
發(fā)表:
cwjia3449
(2009/10/23 22:30:14)
分類:PLC | 閱讀:
19525
| 評論:
1
| 最新評論:2009/10/26 8:41:47
By
劉建陽
碰到難題了,怎么用永宏的40MCT來通過P1口(RS232)來控制臺達的伺服。
臺達的伺服通訊口CN3是1394的口,臺達的支持MODBUS協(xié)議。用150指令寫程序,各種參數(shù)都設的正確,就是和伺服通信不了。運行程序就顯示伺服沒響應。
這個1394和串口連接線有什么特殊要求沒的呢?是不是就把TX,RX,GND接好了就可以了呢。
江湖救急啊?。。。?!
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1
條評論
.1.
回復:永宏40MCT通過端口控制臺達伺服?。?!
劉建陽
(2009/10/26 8:41:47)
IP:
125.77.213.*
接線要看伺服的通訊端子是如何定義了,永宏的PORT1的232口如下:
2 TXD
3 RXD
5 GND
7 CTS
8 RTS
至于伺服要用通訊控制,就要參考臺達伺服的通訊控制模式,也就是Pr控制模式,一般都是給相應的寄存器寫值就可以了。
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永宏40MCT通過端口控制臺達伺服!!!
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