永宏P(guān)LC控制電機(jī)等分不能整除 - 永宏P(guān)LC技術(shù)論壇

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永宏P(guān)LC控制電機(jī)等分不能整除

發(fā)表：scc_gk (2011/3/17 9:28:32)

分類：PLC | 閱讀：20358 | 評(píng)論：8 | 最新評(píng)論：2012/2/9 22:56:38 By 袁軍

我用20MAT 控制步進(jìn)分度，但是不能整除的時(shí)候步進(jìn)電機(jī)就一直轉(zhuǎn)，請(qǐng)問(wèn)用什么方式來(lái)解決呢？

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本文共8條評(píng)論

.8. 回復(fù):永宏P(guān)LC控制電機(jī)等分不能整除
袁軍(2012/2/9 22:56:38) IP:120.37.68.*

取整去余不好用。這樣會(huì)出現(xiàn)累積誤差。我建議你換伺服電機(jī)把那個(gè)電子齒輪比分母寫(xiě)成分度數(shù)。

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.7. 回復(fù):永宏P(guān)LC控制電機(jī)等分不能整除
劉建陽(yáng)(2011/3/18 12:09:15) IP:121.204.140.*

商和余數(shù)分別存儲(chǔ)于不同寄存器，詳參指令說(shuō)明。

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.6. 回復(fù)5樓:永宏P(guān)LC控制電機(jī)等分不能整除
scc_gk(2011/3/18 9:35:24) IP:112.193.181.*

還是不太懂。商和余數(shù)都在一個(gè)寄存器里面怎么分開(kāi)來(lái)呢？
請(qǐng)何老師給我寫(xiě)一段能切換電機(jī)正反轉(zhuǎn)的程序、謝謝
郵箱：404153595@qq.com

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.5. 回復(fù):永宏P(guān)LC控制電機(jī)等分不能整除
劉建陽(yáng)(2011/3/17 17:58:22) IP:121.204.143.*

假如單字除法運(yùn)算，商—R0,余數(shù)—R1
1.把R0 MOV 到R10，同時(shí)R11 清零，然后把DR10作為定位表格行程。
2.或者把 DR0 同 00FFFFH 進(jìn)行 AND 運(yùn)算后存入DR10，DR10作為表格行程。
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以上2法為參考

[此評(píng)論在2011/3/17 18:13:45被*劉建陽(yáng)*編輯過(guò)]

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.4. 回復(fù)3樓:永宏P(guān)LC控制電機(jī)等分不能整除
scc_gk(2011/3/17 14:47:01) IP:112.193.182.*

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