1、說明
內(nèi)圓切割機主要用于磁性硬脆材料的切割,設定幾種片厚規(guī)格自動切割計數(shù)完成。通過控制橫向縱向步進電機的位置速度進行加減速切割和厚度控制。人工只需進行開機對刀和數(shù)量參數(shù)設定,其他自動完成。
2、設計
以文本顯示器為人機界面進行操作和設定。本系統(tǒng)由兩臺步進電機為主要構(gòu)成元件,一臺橫向進給,一臺縱向進刀,縱向以一個極限開關為原點,以一個接近開關為終點。其工作流程如圖1所示:
圖1
3、PLC程序設計
3.1 速度控制
對于本系統(tǒng)的加減速切割將其設計成多段速模式,將緩進緩出距離只用一個寄存器,即只需設定一個距離,本系統(tǒng)還要求有時只需快速或只需慢速,鑒于進刀要求不嚴格,可在定位程序外部用比較指令比較距離是否為0來跳過緩進程序或快進程序,程序如圖2所示:
3.2 距離運算
距離信息由文本顯示器輸入,取得步進電機的步距角,絲桿螺距信息,在PLC內(nèi)部采用四則運算進行換算,換算成脈沖數(shù)進行控制。
4、參數(shù)設定
以文本顯示器為界面進行設定。
選擇頁面:
參數(shù)設置1:
參數(shù)設置2:
參數(shù)設置3:
控制和監(jiān)視頁面:
測試和對刀頁面:
5、結(jié)束語
該系統(tǒng)運行方便,可用簡單的操作完成高精度的切割工作,提高了系統(tǒng)普及性,提高了工作效率。