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【首頁】→ 【PLC】→ 主題:咨詢中斷的問題
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咨詢中斷的問題
發(fā)表:hnwhlk  (2010/9/6 16:09:23)
分類:PLC  |  閱讀:22365  |  評(píng)論:17  |  最新評(píng)論:2010/9/26 21:36:09 By hnwhlk
何老師及各位老師:我最近的項(xiàng)目要用到外部中斷??墒怯龅降膯栴}如下:
    我用的PLC是10MC機(jī)型。 我的工況是:機(jī)器大約2秒轉(zhuǎn)動(dòng)一周,產(chǎn)生一個(gè)位置到達(dá)信號(hào),接入PLC的X1點(diǎn)。
   因?yàn)樵谖业闹鞒绦蛑?,用作其它功能例如幾只機(jī)器手的動(dòng)作等,其程序所占用的時(shí)間比較長(zhǎng),為了確保機(jī)器位置到達(dá)信號(hào)能及時(shí)準(zhǔn)確,我用到了外部中斷X1↑。
   我在I/O組態(tài)里,將該點(diǎn)設(shè)定上升沿中斷。因?yàn)槊恳粋€(gè)中斷間隔時(shí)間很長(zhǎng)(遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于中斷服務(wù)程序所占用的時(shí)間)按理,這個(gè)中斷服務(wù)程序應(yīng)該在每一個(gè)X1↑到來的時(shí)候,都進(jìn)入中斷程序。可是,我編的這個(gè)中斷程序只在系統(tǒng)啟動(dòng)后,第一個(gè)X1↑時(shí)執(zhí)行一次,以后無論多少個(gè)X1↑時(shí),中斷都不響應(yīng)。不知是什么原因,難道是我的MC的PLC有問題。如果您能將我在附件中的模擬程序在機(jī)器上運(yùn)行一下,就很清楚了。它的接線非常簡(jiǎn)單,接上電源、并將24V一端按入S/S,另一端作為信號(hào)間斷地碰一下X1.請(qǐng)您告訴我應(yīng)該如何解決。謝謝您的幫助!祝好人永遠(yuǎn)快樂!
   因?yàn)槲覜]有權(quán)上傳文件。哪位老師肯給個(gè)郵箱,我把我編的中斷練習(xí)程序發(fā)過去。再次表示由衷的感謝!

評(píng)論 | 引用

本文共14條評(píng)論
.4.  回復(fù):咨詢中斷的問題
hnwhlk(2010/9/6 23:53:22)  IP:58.253.219.*
再次補(bǔ)充:
   當(dāng)我把MOV不用P指令時(shí),下面一句用RST*P T1 時(shí),R3000會(huì)隨著X1的動(dòng)作而刷新,但T0則也只能重置一次,X1第二次ON時(shí),因?yàn)镽ST*P 不動(dòng)作,T1里的值一直都在增加,因此R3000里的值是在不斷的增大。
  如果我把RST指令也不用P指令,其結(jié)果是T1每次都能重置,但R3000里的值一直都是“0”,就仿佛是先RST T1,后MOV T1 R3000 一樣。究竟是什么原因,我百思不解。盼望早點(diǎn)弄清原委。謝謝!
.3.  回復(fù):咨詢中斷的問題
hnwhlk(2010/9/6 23:04:19)  IP:58.253.219.*
補(bǔ)充:程序中MOV用的P指令。如果MOV不用P指令,則中斷程序可以執(zhí)行??晌以趺茨苤肋@個(gè)值就是在X1↑時(shí)的值呢?難道中斷服務(wù)程序中不能用P指令。謝謝!還想請(qǐng)教 MA的機(jī)器如何才能啟用中斷。謝謝!

.2.  回復(fù):咨詢中斷的問題
hnwhlk(2010/9/6 22:47:38)  IP:58.253.219.*
何老師:您好!
  我編的中斷模擬學(xué)習(xí)程序已經(jīng)發(fā)到您的郵箱。這個(gè)模擬我是在辦公室用一個(gè)開關(guān),通過手動(dòng)開、閉來模擬現(xiàn)場(chǎng)情況,因此不存在X1一直O(jiān)N的可能,可實(shí)際感覺就像是X1一直O(jiān)N。程序大致如下:
在主單元一:
        M1
│───││──────T0
           X1
│───│/│──────DIS X1+i
│─────────EN X1+I
│─────────END
在副單元一:
│─────────LIB X1+I
│─────────MOV T1 R3000
│─────────RST T1
│─────────RTI
當(dāng)程序運(yùn)行后,激活ON M1, T0開始計(jì)時(shí)。第一次將X1 ON后,中斷程序動(dòng)作將當(dāng)時(shí)的時(shí)間差送到R3000.可此后無論如何通斷X1,R3000中的值始終不變。不知是什么原因。請(qǐng)老師指點(diǎn)!再次對(duì)您的幫助表示由衷的感謝!
.1.  回復(fù):咨詢中斷的問題
劉建陽(2010/9/6 19:51:40)  IP:125.124.5.*
是不是中斷發(fā)生之后,X1的狀態(tài)一直O(jiān)N呢?
可以在 LBL X1+I 里面對(duì)中斷次數(shù)進(jìn)行跟蹤累計(jì)

|----------------------------------------INC R0

就可知曉中斷是否只發(fā)生過一次。

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