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FBS-40MC 控制器,做一臺4軸車床程序   每兩組控制一把刀 共兩組刀具(內刀,外刀)   脈沖通道0,1 為外刀  2,3為內刀
在做同時定位的時候,用定位表格命令 偶爾會有內刀Z軸不動作,即圖中第2步不執(zhí)行直接到第3步,造成撞刀情況,將PLC停止再運行 故障消失 沒有查找到原因,幾天的運行中出現10幾次
請教是何原因 或給一些相關的查找方向建議,多軸直線插補4通道分為兩組是否有特別的注意事項?


內刀多軸定位表格
1  SPD D100  LIN  ADR,   ,   , R2204,   ,PS     WAIT 100  GOTO NEXT
2   SPD D100  LIN  ADR,   ,   ,   ,R3602 ,PS     WAIT 100  GOTO NEXT
3   SPD D100  LIN  ADR,   ,   ,R3162,    ,PS     WAIT 100  GOTO END